Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki BIBLIOTEKA UCZELNIANA PANS W PRZEMYŚLU  Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaBIBLIOTEKA UCZELNIANA PANS W PRZEMYŚLU 

Wyszukujesz frazę "wahadło" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-51 z 51
    Tytuł:
    The Application of an Adaptive Controller Combined with the LQR Controller for the Inverted Pendulum
    Zastosowanie regulatora adaptacyjnego w połączeniu z regulatorem LQR dla wahadła odwróconego
    Autorzy:
    Żegleń, Jakub
    Tematy:
    inverted pendulum
    adaptive controller
    LQR
    wahadło odwrócone
    regulator adaptacyjny
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Aparat wahadłowy do pomiaru natężenia pola ciążenia : opis patentowy : nr 24589 : kl. 42 c, 44
    Współwytwórcy:
    Bataafsche Petroleum Maatschappij Instytucja sprawcza
    Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej Wydawca
    Tematy:
    Grawitacja
    Wahadło
    Przyrządy pomiarowe
    Patenty
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    1937
    Wydawca:
    Warszawa : Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (Warszawa : druk L. Bogusławskiego i Ski)
    Dostawca treści:
    Academica
    Inne
    Szczegóły
    Tytuł:
    An integrated laboratory for modelling, simulation, digital signal processing and control
    Zintegrowane stanowiska laboratoryjne do modelowania, symulacji, cyfrowego przetwarzania sygnałów i sterowania
    Autorzy:
    Ostanin, A.
    Tematy:
    symulacja
    algorytmy sterowania
    wahadło odwrócone
    simulation
    control algorithms
    inverted pendulum
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Efficiency analysis of an autoparametric pendulum vibration absorber
    Analiza efektywności autoparametrycznego wahadłowego tłumika drgań
    Autorzy:
    Kęcik, K.
    Mitura, A.
    Warmiński, J.
    Tematy:
    drgania
    wahadło
    eliminacja
    tłumienie
    rezonans
    oscillations
    pendulum
    absorption
    damping
    resonance
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji - konstrukcja mechaniczna i elektroniczna
    Mobile robot with two modes of locomotion - mechanical and electronic design
    Autorzy:
    Seredyński, D.
    Winiarski, T.
    Banachowicz, K.
    Walęcki, M.
    Stefańczyk, M.
    Majcher, P.
    Tematy:
    robot mobilny
    odwrócone wahadło
    lokomocja
    mobile robot
    inverted pendulum
    locomotion
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Loop-shaping h∞ control of an aeropendulum model
    Autorzy:
    Breganon, Ricardo
    Alves, Uiliam Nelson L. T.
    De Almeida, João Paulo L.S.
    Ribeiro, Fernando S. F.
    Mendonça, Marcio
    Palácios, Rodrigo H. C.
    Montezuma, Marcio A. F.
    Tematy:
    modelowanie dynamiczne
    wahadło aerodynamiczne
    sterowanie
    dynamic system modeling
    aeropendulum
    H∞ control
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – wyniki badań
    Mobile robot with two modes of locomotion – experimental results
    Autorzy:
    Seredyński, D.
    Winiarski, T.
    Tematy:
    robot mobilny
    odwrócone wahadło
    badania eksperymentalne
    mobile robot
    inverted pendulum
    experimental results
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Uczenie ze wzmocnieniem regulatora Takagi-Sugeno metodą elementów ASE/ACE
    Reinforcement learning with use of neuronlike elements ASE/ACE of Takagi-Sugeno controller
    Autorzy:
    Zajdel, R.
    Tematy:
    regulator rozmyty
    uczenie ze wzmocnieniem
    wahadło odwrócone
    fuzzy controller
    reinforcement learning
    inverted pendulum
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Propozycja konstrukcji i sposobu badań eksperymentalnych dynamiki dwuczłonowego wahadła chaotycznego
    Proposal of design and experimental research of dynamics of chaotic double pendulum
    Autorzy:
    Katunin, A.
    Fedio, K.
    Gawron, V.
    Serzysko, K.
    Tematy:
    chaos
    wahadło dwuczłonowe
    przekrój Poincarego
    dynamika nieliniowa
    double pendulum
    Poincare sections
    nonlinear dynamics
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Badania w zakresie oceny zdolności ochronnych układów zabezpieczających przed rażącym działaniem wybuchu
    Research in the field of assessing the ability of safety protection systems glaring effects of explosion
    Autorzy:
    Koślik, P.
    Wilk, Z.
    Tematy:
    heksogen
    wahadło balistyczne
    czujniki ciśnień
    fala uderzeniowa
    RDX
    ballistic pendulum
    pressure sensors
    shock wave
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Rozszerzony filtr Kalmana jako estymator stanu w układzie wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
    Extended Kalman filter as a full state observer in application of the inertia wheel pendulum
    Autorzy:
    Gośliński, J.
    Owczarkowski, A.
    Tematy:
    rozszerzony filtr Kalmana
    wahadło odwrócone z napędem inercyjnym
    inertia wheel pendulum
    extended Kalman filter
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Badania algorytmów ustawiających wahadło w pozycji odwróconej z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
    The research of the swinging up and stabilization algorithm of inverted pendulum with the vision feedback
    Autorzy:
    Owczarek, P.
    Rybarczyk, D.
    Pittner, G.
    Tematy:
    odwrócone wahadło
    algorytm stabilizacji
    algorytm unoszenia
    inverted pendulum
    algorithm for stabilizing
    algorithm for swinging up
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
    Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Gośliński, J.
    Tematy:
    wahadło odwrócone
    regulacja liniowo-kwadratowa LQR
    system nieliniowy
    sterowanie optymalne
    wahadło z napędem inercyjnym IWP
    LQR (Linear Quadratic Regulator)
    IWP (Inertia Wheel Pendulum)
    optimal control
    underactuated system
    non-linear system
    inverted pendulum
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Experimental verification of numerical simulation of projectile impact on ballistic shields
    Eksperymentalna weryfikacja symulacji numerycznej ostrzału osłon balistycznych
    Autorzy:
    Zatorski, Z.
    Tematy:
    ballistic velocity
    experimental verification
    numerical simulation
    ballistic pendulum
    prędkość balistyczna
    symulacja numeryczna
    weryfikacja doświadczalna
    wahadło balistyczne
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Metoda wyznaczania współczynnika tarcia par ciernych w warunkach drgań samowzbudnych wahadła Froude`a
    Method of friction coefficient determination of friction pairs in conditions of self-excited vibration of Froude pendulum
    Autorzy:
    Piątkowski, T.
    Tematy:
    tarcie
    wahadło Froude'a
    współczynnik tarcia
    drgania samowzbudne
    friction
    Froude's pendulum
    friction coefficient
    self-excited vibration
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Badania odporności na ostrzał pociskami kalibru 12,7 mm stali 10GHMBA z wykorzystaniem wahadła balistycznego
    Testing results of shooting bullets of 12.7-mm resistance test steel 10GHMBA using ballistic pendulum
    Autorzy:
    Szturomski, B.
    Tematy:
    balistyka
    wahadło balistyczne
    stal 10GHMBA
    ANSYS Autodyn
    ballistics
    ballistic pendulum
    penetrability
    ballistic investigations
    ballistic shields
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie położeniem odwróconego wahadła w pętli zamkniętej
    Closed-loop position control of inverted pendulum
    Autorzy:
    Ciężkowski, M.
    Siemieniako, F.
    Tematy:
    odwrócone wahadło
    stabilizacja wahadła
    sprzężenie zwrotne
    pętla zamknięta
    LQR
    inverted pendulum
    stabilization of pendulum
    feedback
    closed-loop
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Urządzenia pomiarowe wykorzystywane w dydaktycznych stanowiskach laboratoryjnych
    Measuring devices used in didactic stands
    Autorzy:
    Maślanka, K.
    Rękawek, P.
    Janusz, J.
    Kłosiński, J.
    Tematy:
    pomiar położenia
    wahadło odwrócone
    enkoder obrotowy
    czujnik odbiciowy
    displacement measurements
    inverted pendulum
    rotary encoder
    proximity switch
    control systems
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    On the fractional-order dynamics of a double pendulum with a forcing constraint using the nonsingular fractional derivative approach
    Autorzy:
    Rangaig, Norodin A.
    Pido, Alvanh Alem G.
    Pada-Dulpina, Caironesa T.
    Tematy:
    fractional derivative
    fractional Lagrangian
    fractional Euler-Lagrange equation
    double pendulum
    pochodna ułamkowa
    podwójne wahadło
    równanie Eulera-Lagrange'a
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Zastosowanie zmodernizowanego wahadła balistycznego do prób przebicia pociskiem kalibru 12,7 mm materiałów stosowanych na osłony antyterrorystyczne
    Use of modernized ballistic pendulum in trials to penetrate materials used for antiterrorist shields with 12.7 mm round
    Autorzy:
    Świątek, K.
    Szturomski, B.
    Tematy:
    balistyka
    wahadło balistyczne
    przemijalność
    badania balistyczne
    osłony balistyczne
    bilans energetyczny
    ballistics
    ballistic pendulum
    penetrability
    ballistic investigations
    ballistic shields
    energy balance
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Analiza oceny wskaźnika szorstkości nawierzchni drogowej wahadłem angielskim na drodze krajowej DK-43 w okresie ujemnej i dodatniej temperatury
    Assessment ratio analysis of road surface roughness with British Skid Resistance Tester on the national road DK-43 in the negative and positive temperature
    Autorzy:
    Kosiń, M.
    Pietrzak, A.
    Tematy:
    nawierzchnia drogowa
    droga krajowa
    wskaźnik szorstkości
    wahadło angielskie
    BSRT
    road surface
    national road
    roughness index
    British skid resistance tester
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Using the generalized inverted pendulum to generate less energy-consuming trajectories for humanoid walking
    Zastosowanie uogólnionego wahadła odwróconego do generacji trajektorii chodu humanoida o zmniejszonym zużyciu energii
    Autorzy:
    Omran, S.
    Sakka, S.
    Aoustin, Y.
    Tematy:
    inverted pendulum
    pivot point
    walking robot
    energy consumption
    joint torque
    wahadło odwrócone
    punkt obrotu
    robot kroczący
    zużycie energii
    moment obrotowy stawu
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Badania porównawcze oznaczania zdolności do wykonania pracy przez dynamity i saletrole metodą bloku ołowianego i wahadła balistycznego
    Comparative study of anfo’s and dynamite’s capability to perform work determined with lead block and ballistic pendulum
    Autorzy:
    Szastok, M.
    Tematy:
    materiały wybuchowe
    zdolność do wykonania pracy
    blok ołowiany
    blok Trauzla
    wahadło balistyczne
    explosives
    capability to perform work
    lead block
    Trauzl block
    ballistic pendulum
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    An Overview of ATmega AVR Microcontrollers Used in Scientific Research and Industrial Applications
    Przegląd mikrokontrolerów AVR stosowanych w badaniach naukowych i aplikacjach przemysłowych
    Autorzy:
    Kunikowski, W.
    Czerwiński, E.
    Olejnik, P.
    Awrejcewicz, J.
    Tematy:
    Atmel
    AVR
    ATmega
    microcontroller
    torsion pendulum
    PID control
    DC motor
    PWM control
    mikrokontroler
    wahadło torsyjne
    sterowanie PID
    silnik prądu stałego
    regulacja PWM
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Solution of the Kalman filtering problem in control and modeling of a double inverted pendulum with rolling friction
    Rozwiązanie zagadnienia filtru Kalmana w kontroli i modelowaniu podwójnego wahadła odwróconego z tarciem tocznym
    Autorzy:
    Olejnik, P.
    Awrejcewicz, J.
    Niełaczny, M.
    Tematy:
    podwójne wahadło odwrócone
    linearyzacja
    modelowanie dynamiczne
    tarcie toczne
    filtr Kalmana
    kontrola LQG
    double inverted pendulum
    linearization
    dynamic modeling
    rolling friction
    Kalman filter
    LQG control
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Influence of vertical ground motion on seismic responses of triple friction pendulum interlayer isolation structures
    Autorzy:
    Fang, Zhao
    Yan, Ping
    Tematy:
    ruch gruntu pionowy
    struktura
    izolacja międzywarstwowa
    odpowiedź sejsmiczna
    wahadło z potrójnym tarciem
    vertical ground motion
    interlayer isolation
    structure
    seismic response
    triple friction pendulum
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Approximate solutions and numerical analysis of a spring-mass running model
    Przybliżone rozwiązania i analiza numeryczna modelu masy sprężynowej dla biegania
    Autorzy:
    Wróblewska, Zofia
    Tematy:
    spring-mass model
    running
    elastic pendulum
    boundary
    value problem
    approximation solution
    shooting method
    krok biegowy
    zagadnienie brzegowe
    metoda strzelania
    wahadło sprężynowe
    model masy sprężynowej
    rozwiązanie przybliżone
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Computationally efficient nonlinear model predictive controller using parallel particle swarm optimization
    Autorzy:
    Diwan, Supriya P.
    Deshpande, Shraddha S.
    Tematy:
    nonlinear model predictive control
    particle swarm optimization
    PSO
    fast dynamic systems
    rotary inverted pendulum
    divide approach
    conquer approach
    kontrola predykcyjna modelu nieliniowa
    optymalizacja roju cząstek
    system dynamiczny szybki
    wahadło obrotowe odwrócone
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Zabytkowe dzwony – zagadnienia mechaniki i napędu
    Historical bells – mechanics and drive problems
    Autorzy:
    Rapp, P.
    Tematy:
    dzwon
    wahadło fizyczne
    współczynnik kształtu
    środek uderzenia
    obciążenie dynamiczne
    napęd łańcuchowy
    napęd elektromagnetyczny
    jarzmo proste
    jarzmo wykorbione
    bell
    physical pendulum
    shape coefficient
    strike centre
    dynamic load
    chain drive
    electromagnetic drive
    plain yoke
    cranked yoke
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Konserwatorów Zabytków
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Modeling and parameter identification of vibrations of a double torsion pendulum with friction
    Autorzy:
    Czerwiński, E.
    Olejnik, P.
    Awrejcewicz, J.
    Tematy:
    friction
    planar contact
    numerical modeling
    double torsion pendulum
    parameter identification
    nonlinear vibrations
    kinematic excitation
    kinematic forcing mechanism
    nelder-mead method
    tarcie
    modelowanie numeryczne
    wahadło podwójne skręcane
    identyfikacja parametrów
    drgania nieliniowe
    wzbudzanie kinematyczne
    metoda Neldera-Meada
    Pokaż więcej
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-51 z 51

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies