- Tytuł:
-
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
Motion trajectory planning of multi-robot team using contour line method - Autorzy:
-
Kowalczuk, Z.
Duzinkiewicz, K. - Tematy:
-
planowanie trajektorii
zespoły robotów
metoda sztucznego potencjału
trajectory planning
multi-robot teams
artificial potential field method - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł