- Tytuł:
-
Multi-robot Control via Smart Phone and Navigation in Robot Operating System
Sterowanie wieloma robotami za pomocą smartfona i nawigacja robotów w otwartym systemie operacyjnym ROS - Autorzy:
-
Besseghieur, K.
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J. - Tematy:
-
mobile robots
robot operating system
ROS
multi robots SLAM
multi-robot teleoperation
roboty mobilne
robot operating system (ROS)
symultaniczna lokalizacja i mapowanie
SLAM
teleoperacja wielu robotów - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł