- Tytuł:
- Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors
- Autorzy:
-
Wilkowski, A.
Kornuta, T.
Stefańczyk, M.
Kasprzak, W. - Tematy:
-
RGB-D sensor
V-SLAM
surfel map
frustum culling
octree
czujnik RGB-D
drzewo ósemkowe - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł