Temat: space robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions
Autorzy:: Bertol, D. W.
Barasuol, V.
Martins, N. A.
De Pieri, E. R.
Tematy:: stiffness control
fuzzy mapping
robot manipulators
operational space
trajectory tracking; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Navigation and mapping of closed spaces with a mobile robot and RFID grid
Autorzy:: Pawłowicz, Bartosz
Skoczylas, Mariusz
Trybus, Bartosz
Salach, Mateusz
Hubacz, Marcin
Mazur, Damian
Tematy:: mobile robot
space mapping
RFID; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modeling of two-wheeled self-balancing robot driven by DC gearmotors
Autorzy:: Frankovsky, P.
Dominik, L.
Gmiterko, A.
Virgala, I.
Kurylo, P.
Perminova, O.
Tematy:: self-balancing robot
inverted pendulum
DC gearmotor
state space model
robot
wahadło odwrócone
motoreduktor; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design and development of two manipulators as a key element of a space robot testing facility
Projekt i budowa dwóch modeli laboratoryjnych manipulatorów jako kluczowy element stanowiska testowego dedykowanego robotom kosmicznym
Autorzy:: Seweryn, K.
Grassmann, K.
Rutkowski, K.
Rybus, T.
Wawrzaszek, R.
Tematy:: testing space manipulator
free floating space robot
air bearing table
microgravity operations
epicycloid gear
testowy manipulator kosmiczny
manipulator kosmiczny ze swobodną bazą
łożysko powietrzne
procesy mikrograwitacji
przekładnia cykloidalna; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
Autorzy:: Pazderski, D.
Kozłowski, K.
Tematy:: transverse functions
hopping robot
space manipulator
nonholonomic system
control motion task
systems on Lie groups
skaczący robot
manipulator przestrzenny
nieholonomiczny układ; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
Autorzy:: Wojtunik, Mateusz
Łuczak, Piotr
Rybus, Tomasz
Granosik, Grzegorz
Tematy:: space manipulator
hardware-in-the-loop
experimental validation
control systems
orbital robotics
KUKA industrial robot; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Application of Impedance Control of the Free Floating Space Manipulator for Removal of Space Debris
Zastosowanie sterowania impedancyjnego robotem kosmicznym typu free-floating w kontekście usuwania śmieci kosmicznych
Autorzy:: Palma, Piotr
Rybus, Tomasz
Seweryn, Karol
Tematy:: space manipulator
impedance control
nonholonomic
in-orbit servicing
debris removal
robotics
robot kosmiczny
manipulator orbitalny
sterowanie impedancyjne
naprawa urządzeń na orbicie
usuwanie śmieci kosmicznych
robotyka; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: 2D microgravity test-bed for the validation of space robot control algorithms
Autorzy:: Oleś, J.
Kindracki, J.
Rybus, T.
Mężyk, Ł.
Paszkiewicz, P.
Moczydłowski, R.
Barciński, T.
Seweryn, K.
Wolański, P.
Tematy:: space debris
Active Debris Removal
Kessler syndrome
microgravity simulator
space robot
robotic arm
manipulator
control algorithm; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "space robot" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język

Kolekcja