- Tytuł:
- Solution of an inverse kinematics problem using dual quaternions
- Autorzy:
-
Chen, Lei
Zielinska, Teresa
Wang, Jikun
Ge, Weimin - Tematy:
-
dual quaternions
inverse kinematics problem
screw theory
kwaterniony dualne
zadanie odwrotne kinematyki
teoria śrub - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł