Temat: robotic manipulator

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Neural Network based control of Robot Manipulator
Autorzy:: Ohri, Arnav
Salim, Salim
Tematy:: RBF Neural Network
Robotic Manipulator
Sliding Mode Control; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Self-adaptive grey wolf optimization based adaptive fuzzy aided sliding mode control for robotic manipulator
Autorzy:: Kalshetti, Sunil C.
Dixit, S. K.
Tematy:: PUMA 560 robotic arm
robotic manipulator
joint angle
fuzzy model
SAGWO; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Neuro-fuzzy control of a robotic manipulator
Autorzy:: Gierlak, P.
Muszyńska, M.
Żylski, W.
Tematy:: manipulator
sztuczna inteligencja
sieci neuronowe
robot
robotic manipulator
force control
neuro-fuzzy system; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Manipulative robot for knee rehabilitation of patients with Ilizarov apparatus mounted on the thigh
Autorzy:: Krysiak, B.
Majchrzak, J.
Pazderski, D.
Sauer, P.
Tematy:: robot manipulacyjny
rehabilitacja
staw kolanowy
aparat Ilizarowa
robotic manipulator
rehabilitation
knee joint
Ilizarov apparatus; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Kinematically optimal robust control of redundant manipulators
Autorzy:: Galicki, M.
Tematy:: redundant robotic manipulator
task space trajectory tracking
robust optimal finite-time control
Lyapunov stability
manipulator
przestrzeń robocza manipulatora
Stabilność Lapunowa; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Singularity robust trajectory generator for robotic manipulator based on genetic algorithm with dynamic encoding of solutions
Odporny na osobliwości generator trajektorii robota manipulacyjnego opierający się na algorytmie genetycznym z dynamicznym kodowaniem rozwiązań
Autorzy:: Gierlak, P.
Tematy:: inverse kinematics
genetic algorithm
singularity
robotic manipulator
trajectory generator
zadanie odwrotne kinematyki
algorytm genetyczny
osobliwości
robot manipulacyjny
generator trajektorii; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Firefly algorithm optimization of manipulator robotic control based on fast terminal sliding mode
Autorzy:: Mallem, Ali
Douak, Fouzi
Benaziza, Walid
Bounouara, Asma
Tematy:: manipulator robotic
fast terminal sliding mode
firefly algorithm
Lyapunov stability; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Application of the PExSim to Modelling and Simulation of Robot Manipulators
Zastosowanie pakietu PExSim do modelowania oraz symulacji ruchu manipulatorów
Autorzy:: Fajdek, B.
Janiszowski, K.
Tematy:: robotyka
manipulator
modelowanie
symulacja
robotic
modelling
simulation; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych
The use of virtual reality in the design of robotic stations
Autorzy:: Szybicki, Dariusz
Pietruś, Paulina
Tematy:: wirtualna rzeczywistość
stanowisko zrobotyzowane
manipulator ABB
okulary Oculus Rift
virtual reality
robotic position
ABB manipulator
Oculus Rift glasses; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Ograniczenia technologiczne chirurgii robotowej na przykładzie robota ROCH-1
Technological limitations of surgical robotics on the example of a robot ROCH-1
Autorzy:: Leniowska, L.
Leniowski, R.
Tematy:: chirurgia robotowa
manipulator chirurgiczny
ograniczenia robotów chirurgicznych
modułowa konstrukcja
robotic surgery
surgical manipulator
limitations of surgical robots
modular design; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robotic manipulator" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język

Kolekcja