- Tytuł:
- Estimation of the angular position of a two–wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
- Autorzy:
-
Laddach, Krzysztof
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz - Tematy:
-
estimation
filters
measurement filtration
measurement system
two-wheeled balancing robot
oszacowanie
filtr
pomiar filtracji
system miar
robot dwukołowy balansujący - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł