Temat: ramię robota - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robotic Arm Control Using Phantom Device
Sterowanie manipulatorem za pomocą fantomu
Autorzy:: Rećko, M.
Tematy:: robotic arm
control algorithm
phantom device
mobile robot
ramię robota
algorytm sterowania
urządzenie fantomowe
robot mobilny; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Finite element analysis of natural frequencies and mode shapes of the da Vinci medical robot arm
Autorzy:: Geda, Helena
Kuliberda, Agata
Stręk, Tomasz
Tematy:: natural frequencies
mode shapes
finite elements method
medical robot arm
częstości własne
drgania własne
metoda elementów skończonych
ramię robota medycznego; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Ramię diagnostyczne inspekcyjnego robota mobilnego w technologii druku 3D
Diagnostic Arm of a Mobile Inspection Robot in 3D Printing Technology
Autorzy:: Krasoń, Patrycja
Dygudaj, Kinga
Kowalik, Tomasz
Gutze, Jakub
Koperska, Nadia
Garstka, Tomasz
Kwapisz, Marcin
Lipiński, Tomasz
Nowacki, Krzysztof
Tematy:: druk 3D
robot inspekcyjny
ramię robota
kamera
system wizyjny
3D printing
camera
inspection robot
robot arm
vision system; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2023-12-14
Wydawca:: Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Fractional order based computed torque control of 2-link robotic arm
Autorzy:: Anwaar, Haris
Yixin, Yin
Ijaz, Salman
Ashraf, Muhammad Ammar
Anwaar, Waqas
Tematy:: fractional order PID controller
computed torque controller
2-link robotic arm
Nelder-Mead optimization
regulator PID
regulator momentu obrotowego
2-linkowe ramię robota
optymalizacja Neldera-Meada; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Robot inspekcyjno-czyszczący "Inspektor 1"
Robot to the inspection and cleaning called "Inspector 1"
Autorzy:: Filipek, P.
Tematy:: mobilny robot inspekcyjny
kanał wentylacyjny
konstrukcja układu jezdnego
ruchome ramię robota
wspomagające pionowe koło dociskowe
pozycjoner kamery
mobile inspecting robot
ventilation pipe
driving system construction
mobile robot arm
helping vertical tighten wheel
camera tripod; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Structural solutions of driving system and sets remotely controlled vehicle to the inspection of ventilating pipes
Rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego i podzespołów zdalnie sterowanego pojazdu do inspekcji kanałów wentylacyjnych
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Tematy:: mobilny robot inspekcyjny
wspomagające pionowe koło dociskowe
kanał wentylacyjny
konstrukcja układu jezdnego
ruchome ramię robota
pozycjoner kamery
mobile inspecting robot
ventilation pipe
driving system construction
mobile robot arm
helping vertical tighten wheel
camera tripod; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja