- Tytuł:
-
Trajectory planning of end-effector with intermediate point
Planowanie trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim - Autorzy:
-
Graboś, A.
Boryga, M. - Tematy:
-
planowanie trajektorii
chwytak
wielomianowy profil przyspieszenia
udar
trajectory planning
polynomial acceleration profile
jerk - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł