Temat: odwrotne zadanie kinematyki - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "odwrotne zadanie kinematyki" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-4 z 4

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
Sprzętowy akcelerator do wspomagania obliczeń kinematycznych robota równoległego oparty na układzie FPGA
Autorzy:: Karpiel, G.
Gac, K.
Petko, M.
Tematy:: parallel robots
inverse kinematics problem
implementation of algorithms
FPGA
roboty równoległe
zadanie odwrotne kinematyki
implementacja algorytmów
układy FPGA; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Niektóre osobliwości aproksymacji neuronowej na przykładzie odwrotnego zadania kinematyki
Some peculiarities of neural approximation on example of inverse kinematic problem
Autorzy:: Bartecki, K.
Tematy:: sztuczna sieć neuronowa
aproksymacja funkcji
odwrotne zadanie kinematyki
artificial neural network
function approximation
inverse kinematics; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Singularity robust trajectory generator for robotic manipulator based on genetic algorithm with dynamic encoding of solutions
Odporny na osobliwości generator trajektorii robota manipulacyjnego opierający się na algorytmie genetycznym z dynamicznym kodowaniem rozwiązań
Autorzy:: Gierlak, P.
Tematy:: inverse kinematics
genetic algorithm
singularity
robotic manipulator
trajectory generator
zadanie odwrotne kinematyki
algorytm genetyczny
osobliwości
robot manipulacyjny
generator trajektorii; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Solution of an inverse kinematics problem using dual quaternions
Autorzy:: Chen, Lei
Zielinska, Teresa
Wang, Jikun
Ge, Weimin
Tematy:: dual quaternions
inverse kinematics problem
screw theory
kwaterniony dualne
zadanie odwrotne kinematyki
teoria śrub; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-4 z 4

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies