- Tytuł:
- Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
- Autorzy:
-
Abdulla, A. A.
Ali, M. M.
Stoll, N.
Thurow, K. - Tematy:
-
mobile robot
multi-floor
elevator handler
floor estimation
labware transportation system
kinematic analysis
robotic arm control
object detection
localization
Intel Real sense F200 sensor - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł