Temat: labware localization - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "labware localization" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-3 z 3

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
Autorzy:: Abdulla, A. A.
Ali, M. M.
Stoll, N.
Thurow, K.
Tematy:: mobile robot
multi-floor
elevator handler
floor estimation
labware transportation system
kinematic analysis
robotic arm control
object detection
localization
Intel Real sense F200 sensor; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Mobile robot transportation for multiple labware with hybrid pose correction in life science laboratories
Autorzy:: Ali, M. M.
Abdulla, A. A.
Stoll, N.
Thurow, K.
Tematy:: robot position correction
multiple labware transportation
mobile robot localization
motor encoder
localization error handler
Kinect V2
grasping operation
placing operation
multi-floor; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Kinematic Analysis of 6-DOF Arms for H20 Mobile Robots and Labware Manipulation for Transportation in Life Science Labs
Autorzy:: Ali, M. M.
Liu, H.
Stoll, N.
Thurow, K.
Tematy:: kinematic analysis 6-DOF robotic arm
validation of kinematic solution
labware localization
labware manipulation
Kinect sensor; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-3 z 3

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies