- Tytuł:
- Interconnection and damping assignment passivity-based control of an underactuated 2-DOF gyroscope
- Autorzy:
-
Cordero, G.
Santibáñez, V.
Dzul, A.
Sandoval, J. - Tematy:
-
gyroscope device
gyroscopic force
cyclic coordinate
generalized momenta
Routh’s equation
IDA-PBC
żyroskop
siła żyroskopowa
współrzędna cykliczna
równanie Routha - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł