Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "formation control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Method of cooperative formation control for underactuated USVs based on nonlinear backstepping and cascade system theory
Autorzy:
Dong, Zaopeng
Liu, Yang
Wang, Hao
Qin, Tao
Tematy:
unmanned surface vehicle (USV)
cooperative formation control
underactuated system
nonlinear backstepping
cascade system theory
Pokaż więcej
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
Autorzy:
Ramanathan, Kuppan Chetty
Mohan, Manju
Dhanraj, Joshuva Arockia
Tematy:
multi-robot systems
formation control
behavior-based control
switching strategy
Stateflow
systemy wielorobotowe
kontrola formacji
kontrola behawioralna
strategia przełączania
Pokaż więcej
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized multi-agent formation control with pole-region placement via cone-complementarity linearization
Autorzy:
González, Antonio
Sala, Antonio
Armesto, Leopoldo
Tematy:
multiagent autonomous system
formation control
linear matrix inequalities
cone complementarity linearization
system wieloagentowy
sterowanie formacją
liniowe nierówności macierzowe
Pokaż więcej
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer-based leader-following formation control of uncertain multiple agents by integral sliding mode
Autorzy:
Qian, D. W.
Tong, S. W.
Li, C. D.
Tematy:
multi-agent system
formation control
integral sliding mode control
uncertainty
nonlinear disturbance observer
stability
system wieloagentowy
kontrola formacji
integralne sterowanie ślizgowe
niepewność
nieliniowy obserwator zakłóceń
stabilność
Pokaż więcej
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyka metod zapobiegania powstawaniu bromianów(V) w wodzie przeznaczonej do spożycia
Characteristics of bromate formation prevention methods in water intended for human consumption
Autorzy:
Olsińska, U.
Tematy:
tap water
bromate formation control
bromide removal
ozonation optimization
water ammonification
H2O2 dosing
woda do spożycia
bromiany
zapobieganie
usuwanie bromków
optymalizacja ozonowania
amonizacja wody
dawkowanie H2O2
Pokaż więcej
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Management of expenses for fertilizers and chemical plant protection products in the accounting and control system of agrarian formations
Autorzy:
Degaltseva, Zhanna V.
Govdya, Victor V.
Velichko, Konstantin A.
Tematy:
accounting and control system
agrarian formation
cost of fertilizers
efficiency information technology
management
Pokaż więcej
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies