- Tytuł:
- Payload Maximization for Mobile Flexible Manipulators in Environment with an Obstacle
- Autorzy:
-
Heidari, H.
Haghpanahi, M.
Korayem, M. H. - Tematy:
-
flexible link
nonholonomic mobile manipulator
optimal control
obstacle
path planning - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł