Temat: automatics and robotics

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Artillery-Missile System Control Under Disturbances Conditions Using a Modified Computed Torque Control Method
Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym w warunkach występowania zakłóceń za pomocą zmodyfikowanej metody opartej o dynamikę odwrotną
Autorzy:: Szmidt, Piotr
Tematy:: automatics and robotics
control
artillery-missile system
inverse dynamics
disturbances
automatyka i robotyka
sterowanie
zestaw artyleryjsko-rakietowy
dynamika odwrotna
zakłócenia; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Egzoszkielet bojowy : wstępna analiza kinematyczna
Military Exoskeleton : Preliminary Kinematic Analysis
Autorzy:: Bielawski, R.
Piskur, P.
Tematy:: automatyka i robotyka
egzoszkielet
układ mechatroniczny
kinematyka
modelowanie
automatics and robotics
exoskeleton
mechatronic system
kinematics
modeling; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Interakcja człowieka ze środowiskiem wirtualnym za pomocą rzeczywistych i wirtualnych elementów sterowniczych
Interaction of a Human with Virtual Environment Using Real and Virtual Control Elements
Autorzy:: Kalwasiński, D.
Tematy:: automatyka i robotyka
rękawica VR z siłowym sprzężeniem zwrotnym
symulowanie wrażenia dotyku
rzeczywistość wirtualna (VR)
automatics and robotics
glove VR with force feedback
simulation of sense of touch
virtual reality (VR); Pokaż więcej
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Porównanie nieliniowego i uproszczonego modelu matematycznego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego
Comparison of Nonlinear and Simplified Models of Automatically Controlled Underwater Vehicle
Autorzy:: Szymak, P.
Tematy:: automatyka i robotyka
sterowanie rozmyte
model matematyczny pojazdu podwodnego
automatics and robotics
fuzzy control
mathematical model of underwater vehicle; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Strategia podejścia samobieżnego ładunku do celu-miny w środowisku podwodnym z oddziałującymi prądami morskimi
Approach strategy of a self-propelled charge to a target-mine in an environment with affecting sea currents
Autorzy:: Szymak, P.
Garus, J.
Małecki, J.
Tematy:: automatyka i robotyka
logika rozmyta
pojazd podwodny
automatics and robotics
fuzzy logic
underwater vehicle; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja