- Tytuł:
- Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
- Autorzy:
-
Liu, T.
Dong, Z.
Du, H.
Song, L.
Mao, Y. - Tematy:
-
unmanned surface vessel (USV)
path following control
Serret-Frenet coordinate frame
underactuated system
improved lineof-sight guidance algorithm
nonlinear backstepping method - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł