Temat: Gripper - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A rule based machine learning approach to the nonlinear multifingered robot gripper problem
Autorzy:: Abu-Zitar, R.
Al-Fahed Nuseirat, A. M.
Tematy:: zacisk robota
programowanie ewolucyjne
komputerowe uczenie się
robot gripper
nonlinear complementarity problem (NCP)
Evolutionary Programming (EP)
machine learning
nearest-classifier-algorithm; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Chwytak napędzany materiałem z pamięcią kształtu (Ni-Ti)
The gripper actuated by shape memory material (Ni-Ti)
Autorzy:: Lubiński, M.
Tematy:: nitinol
chwytak
pamięć kształtu
gripper
shape memory
SMA; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Charakterystyki porównawcze nowych rozwiązań własnych chwytaków o różnym przeznaczeniu
Comparision of basic characteristics of a number of new solutions of grippers for different applications
Autorzy:: Mianowski, K.
Tematy:: chwytak robota
zręczna manipulacja z czuciem
charakterystyka dynamiczna chwytaka
gripper of robot
smart manipulation with force-feeling
dynamic characteristics of gripper; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Nowe rozwiązanie chwytaka wielopalczastego z podatnością do obsługi specjalnych procesów manipulacji
New solution of the manyfinger gripper with elasticity for special manipulation
Autorzy:: Mianowski, K.
Tematy:: manipulatory
chwytak wielopalczasty
manipulators
manyfinger gripper; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A concept of electro-pneumatic programmable manipulator
Koncepcja elektropneumatycznego manipulatora programowalnego
Autorzy:: Kaszycki, L.
Tematy:: sterownik logiczny
robotyka
siłownik beztłoczyskowy
pozycjonowanie liniowe
chwytak
laserowy czujnik przemieszczenia
logical controller
robotics
rodless actuator
linear positioning
gripper
laser displacement sensor; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja
Multi-fingered gripper for a service robot: hardware design
Autorzy:: Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Winiarski, T.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Tematy:: chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – planowanie chwytów
Multifingered gripper for a service robot - grasp planning
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Czajkowski, K.
Zieliński, C.
Winiarski, T.
Mianowski, K.
Banachowicz, K.
Tematy:: chwytak wielopalczasty
planowanie chwytów
sterowanie robotami
multifingered gripper
grasp planning
robot control; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie
Multifingered gripper for a service robot: control
Autorzy:: Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Zieliński, C.
Szynkiewicz, W.
Mianowski, K.
Czajkowski, K.
Tematy:: chwytak wielopalczasty
sterowanie robotami
planowanie chwytów
multifingered gripper
robot control
grasp planning; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Computer aided design of unconventional robotic devices
Komputerowe wspieranie projektowania niekonwencjonalnych urządzeń zrobotyzowanych
Autorzy:: Jakubčik, M.
Kumičakowa, D.
Tematy:: chwytak bioniczny
symulacja komputerowa
elementy elastyczn
pneumatyczny sztuczny mięsień
przewód
Biorobotic gripper
computer simulation
flexible elements
pneumatic artificial muscle
stranded wire; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Functional characteristics of a new special gripper with flexible fingers
Autorzy:: Mianowski, K.
Tematy:: multifingered gripper
flexible fingers
service robotics
force-feedback manipulation; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "Gripper" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język

Kolekcja