Temat: Frenet parametrization - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Frenet parametrization" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-3 z 3

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The non-orthogonal Serret-Frenet parametrization applied to the path following problem of a manipulator with partially known dynamics
Autorzy:: Mazur, Alicja
Dyba, Filip
Tematy:: backstepping integrator algorithm
holonomic manipulator
non-orthogonal projection
path following
Serret-Frenet parametrization; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Following 3D paths by a manipulator
Autorzy:: Mazur, A.
Płaskonka, J.
Kaczmarek, M.
Tematy:: path following
Serret-Frenet parametrization
orthogonal projection; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: On path following control of nonholonomic mobile manipulators
Autorzy:: Mazur, A.
Szakiel, D.
Tematy:: manipulator ruchomy
więzy nieholonomiczne
śledzenie ścieżki
parametryzacja Freneta
mobile manipulator
nonholonomic constraints
path following
Frenet parametrization; Pokaż więcej
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-3 z 3

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies