- Tytuł:
- Fractional order based computed torque control of 2-link robotic arm
- Autorzy:
-
Anwaar, Haris
Yixin, Yin
Ijaz, Salman
Ashraf, Muhammad Ammar
Anwaar, Waqas - Tematy:
-
fractional order PID controller
computed torque controller
2-link robotic arm
Nelder-Mead optimization
regulator PID
regulator momentu obrotowego
2-linkowe ramię robota
optymalizacja Neldera-Meada - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł