- Tytuł:
- A multi-layered potential field method for waterjet propelled unmanned surface vehicle local path planning with minimum energy consumption
- Autorzy:
-
Wang, Shasha
Fu, Mingyu
Wang, Yuanhui
Zhao, Liangbo - Tematy:
-
water-jet propelled USV
local path planning
marine environment
minimum energy consumption
multi-layered potential field method - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł