- Tytuł:
- Three-dimensional underwater path planning based on modified potential field algorithm in time-varying current
- Autorzy:
-
Wang, Shasha
Feng, Guilin
Wang, Dan
Tuo, Yulong - Tematy:
-
AUV
3D underwater path planning
time-varying current
modified artificial potential field
velocity synthesis - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł