- Tytuł:
- Robust trajectory tracking control of underactuated surface vehicles with prescribed performance
- Autorzy:
-
Wang, Shasha
Tuo, Yulong - Tematy:
-
robust sliding mode control
prescribed performance
guaranteed transient performance
trajectory tracking
underactuated surface vehicle - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł