- Tytuł:
- A trajectory planning based controller to regulate an uncertain 3D overhead crane system
- Autorzy:
-
Aguilar-Ibanez, Carlos
Suarez-Castanon, Miguel S. - Tematy:
-
overhead crane
adaptive control
trajectory planning
Barbalat's lemma
suwnica pomostowa
sterowanie adaptacyjne
planowanie trajektorii - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł