- Tytuł:
- Straight-lines modelling using planar information for monocular SLAM
- Autorzy:
-
Santana, A. M.
Medeiros, A. A. D. - Tematy:
-
SLAM
filtr Kalmana
transformata Hough'a
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Kalman filter
Hough transform
monocular vision - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł