- Tytuł:
- Path following control of fully actuated autonomous underwater vehicle based on LADRC
- Autorzy:
-
Lamraoui, H. C.
Qidan, Z. - Tematy:
-
ADRC
path following
uncertain parameters
ESO
control law
AUV - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł