- Tytuł:
- Efficient RGB-D data processing for feature-based self-localization of mobile robots
- Autorzy:
-
Kraft, M.
Nowicki, M.
Penne, R.
Schmidt, A.
Skrzypczyński, P. - Tematy:
-
visual odometry
simultaneous localization
simultaneous mapping
RGB-D
tracking
point features
odometria wizyjna
lokalizacja jednoczesna
śledzenie - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł