- Tytuł:
- Trajectory planning of the humanoid manipulator
- Autorzy:
-
Kacprzak, C.
Pająk, G. - Tematy:
-
manipulator
redundancja
unikanie kolizji
humanoid manipulator
redundancy resolution
collision avoidance
manipulability measure - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł