- Tytuł:
- Self-adaptive grey wolf optimization based adaptive fuzzy aided sliding mode control for robotic manipulator
- Autorzy:
-
Kalshetti, Sunil C.
Dixit, S. K. - Tematy:
-
PUMA 560 robotic arm
robotic manipulator
joint angle
fuzzy model
SAGWO - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł