- Tytuł:
- Phase Shifted Pulse Height Modulated Motor Control for Multiply Actuated Joints to Optimize Operating Characteristics
- Autorzy:
-
Siedel, T.
Bethge, S.
Hild, M. - Tematy:
-
multiple actuators
model-free
frictrion compensation
pulse modulation - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł