- Tytuł:
- Estimation of orientation and position of the manipulator using the extended kalman filter based on measurements from the accelerometers
- Autorzy:
-
Kobierska, Agnieszka
Rakowski, Piotr
Podsędkowski, Leszek - Tematy:
-
EKF
accelerometers
measuring arm - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł