- Tytuł:
- Stretchable optical fibre sensor for soft surgical robot shape reconstruction
- Autorzy:
-
He, Yanlin
Gao, Likun
Bai, Yuchen
Zhu, Hangwei
Sun, Guangkai
Zhu, Lianqing
Xu, Haidong - Tematy:
-
soft robotics
minimally invasive surgery
shape measurement
stretchable structure
optical fibre - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł