- Tytuł:
-
Architektura sterowania równoległym manipulatorem Hexa na bazie mikrokontrolerów rodziny SAM7S
Hexa parallel robot control architecture based on SAM7S microcontrollers family - Autorzy:
-
Fedus, A.
Osypiuk, R. - Tematy:
-
Manipulator Hexa
zamknięty łańcuch kinematyczny
mikrokontrolery ARM
otwarte architektury sterowania
układy wbudowane
Hexa manipulator
closed kinematic chain
ARM microcontrollers
open control architectures
embedded systems - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł