- Tytuł:
- Inverse kinematics solution for humanoid robot minimizing gravity-related joint torques
- Autorzy:
-
Mikołajczyk, Kacper
Szumowski, Maksymilian
Woliński, Łukasz - Tematy:
-
humanoid robot
redundant kinematics
joint torque minimization
humanoidalnego robot humanoidalny
minimalizacja momentu obrotowego - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł