- Tytuł:
- Observer-based leader-following formation control of uncertain multiple agents by integral sliding mode
- Autorzy:
-
Qian, D. W.
Tong, S. W.
Li, C. D. - Tematy:
-
multi-agent system
formation control
integral sliding mode control
uncertainty
nonlinear disturbance observer
stability
system wieloagentowy
kontrola formacji
integralne sterowanie ślizgowe
niepewność
nieliniowy obserwator zakłóceń
stabilność - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł