- Tytuł:
- Approximation of Jacobian inverse kinematics algorithms
- Autorzy:
-
Tchoń, K.
Karpińska, J.
Janiak, M. - Tematy:
-
kinematyka odwrotna
pseudoodwrotny Jacobian
aproksymacja
robot inverse kinematics
extended Jacobian
Jacobian pseudoinverse
approximation - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2009
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł