- Tytuł:
- Towards use of dijkstra algorithm for optimal navigation of an unmanned surface vehicle in a real-time marine environment with results from artificial potential field
- Autorzy:
-
Singh, Y.
Sharma, S.
Sutton, R.
Hatton, D. - Tematy:
-
autonomous vehicles
dijkstra’s algorithm
Unmanned Surface Vehicle (USV)
port of portsmouth
Artificial Path Planning (APF)
Artificial Potential Field
real-time marine environment
optimal navigation - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł