- Tytuł:
-
FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
Sprzętowy akcelerator do wspomagania obliczeń kinematycznych robota równoległego oparty na układzie FPGA - Autorzy:
-
Karpiel, G.
Gac, K.
Petko, M. - Tematy:
-
parallel robots
inverse kinematics problem
implementation of algorithms
FPGA
roboty równoległe
zadanie odwrotne kinematyki
implementacja algorytmów
układy FPGA - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł