- Tytuł:
- An exoskeleton arm optimal configuration determination using inverse kinematics and genetic algorithm
- Autorzy:
-
Głowiński, Sebastian
Błażejewski, Andrzej - Tematy:
-
algorytm genetyczny
kinematyka odwrotna
egzoszkielet
ramię
arm exoskeleton
genetic algorithm
inverse kinematics - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł