- Tytuł:
- Robust LFT-LPV H∞ control of an underactuated inverted pendulum on a cart with optimal weighting functions selection by ga and es
- Autorzy:
-
Hasseni, Seif-El-Islam
Abdoul, Latifa - Tematy:
-
inverted pendulum on a cart
robust control
underactuated systems
linear parameter varying systems
H∞ - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł