- Tytuł:
- Model‐free sliding mode control for a nonlinear teleoperation system with actuator dynamics
- Autorzy:
-
Abdelwaheb, Henni Mansour
Abderrahmane, Kacimi
AEK, Belaidi - Tematy:
-
model free sliding mode controller
teleoperation robotic system
actuator dynamics
time-varying delay
model uncertainty - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł