- Tytuł:
- Kinematic Analysis of 6-DOF Arms for H20 Mobile Robots and Labware Manipulation for Transportation in Life Science Labs
- Autorzy:
-
Ali, M. M.
Liu, H.
Stoll, N.
Thurow, K. - Tematy:
-
kinematic analysis 6-DOF robotic arm
validation of kinematic solution
labware localization
labware manipulation
Kinect sensor - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł