- Tytuł:
- Simulation of motion of a mobile robot on uneven terrain
- Autorzy:
-
Sperzyński, Przemysław Grzegorz
Bałchanowski, Jacek
Gronowicz, Antoni - Tematy:
-
wheeled mobile robot
contact analysis
inverse kinematics computation - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł