- Tytuł:
- An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway – A Collision-Free Pathway of a Robot
- Autorzy:
-
Daneshjo, Naqib
Olexová, Cecilia
Králik, Marián
Danishjoo, Enayat - Tematy:
-
collision states of a robot
motion planning
robot’s workspace
CATIA
stany kolizji robota
planowanie ruchu
przestrzeń robocza robota - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł