- Tytuł:
- A learning paradigm for motion control of mobile manipulators
- Autorzy:
-
Abdessemed, F.
Monacelli, E.
Benmahammed, K. - Tematy:
-
manipulator ruchomy
sieć neuronowa
unikanie przeszkód
mobile manipulator
neural network
backpropagation
obstacle avoidance - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2006
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł