- Tytuł:
- Hybrid robust stabilization in the Martinet case
- Autorzy:
-
Prieur, C.
Trelat, E. - Tematy:
-
Martinet case
hybrid feedback
robust stabilization
measurement errors
actuator noise
external disturbances
optimal control
singular trajectory
sub-Riemannian geometry - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2006
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł