- Tytuł:
- Mobile robot transportation for multiple labware with hybrid pose correction in life science laboratories
- Autorzy:
-
Ali, M. M.
Abdulla, A. A.
Stoll, N.
Thurow, K. - Tematy:
-
robot position correction
multiple labware transportation
mobile robot localization
motor encoder
localization error handler
Kinect V2
grasping operation
placing operation
multi-floor - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł