- Tytuł:
- Ship Course Following and Course Keeping in Restricted Waters Based on Model Predictive Control
- Autorzy:
-
Liu, H.
Ma, N.
Gu, X. C. - Tematy:
-
Ship Movement, Multiple-Input Multiple-Output (MIMO)
Very Large Crude Carrier (VLCC)
Model Predictive Control (MPC)
Linear Quadratic Regulator (LQR)
course
restricted waters
safety at sea - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł