- Tytuł:
- An improved dynamic surface sliding mode method for autonomous cooperative formation control of underactuated USVS with complex marine environment disturbances
- Autorzy:
-
Dong, Zaopeng
Qi, Shijie
Yu, Min
Zhang, Zhengqi
Zhang, Haisheng
Li, Jiakang
Liu, Yang - Tematy:
-
underactuated USV
dynamic surface sliding mode control
lateral velocity tracking differentiator
nonlinear disturbance observer - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł